CONTEXTE
Aujourd'hui le retournement d'objets de tailles inférieures ou égales au microns se fait par la rotation de l'objet au moyen d'un dispositif robotisé. Le principe mécanique de la rotation entraine une imprécision de repositionnement de l'ob...
CONTEXT
Today, objects of sizes less than or equal to microns are turned over by rotating the object using a robotic device. The mechanical principle of rotation leads to imprecise repositioning of the object to the desired position in the process c...
CONTEXTE
La micro-nano-manipulation robotique est obtenue à l’heure actuelle par l’installation d’un outil (pince, etc.) sur un bras porteur à plusieurs degrés de liberté. Cette solution présente des inconvénients car elle est encombrante, limite fo...
CONTEXT
Robotic micro-nano-manipulation is currently achieved by installing a tool (gripper, etc.) on a supporting arm with several degrees of freedom. This solution has drawbacks because it is bulky, severely limits the work rate and struggles to p...
CONTEXTE
Actuellement, la plupart des robots industriels utilisent un poignet sériel à 3 degrés de liberté (DDL) portant un outil de préhension ou de coupe. Dans cette configuration, l'orientation du poignet et l’actionnement de l’outil sont réalisé...
CONTEXT
Currently, most industrial robots use a serial 3 Degree of Freedom (DDL) wrist carrying a gripping or cutting tool. In this configuration, the orientation of the wrist and the actuation of the tool are performed by two separate devices. This...
CONTEXTE
Le débruitage des signaux passe souvent par la réduction d'un bruit de type impulsionnel généré par des capteurs électroniques CCD/CMOS ou l’électronique d’acquisition qui leur est associée. La taille de l’image traitée est limitée parce q...
CONTEXT
The denoising of signals often involves the reduction of pulse-type noise generated by electronic CCD / CMOS sensors or the acquisition electronics associated with them. The size of the processed image is limited because current solutions (m...
CONTEXTE
La segmentation d'images est nécessaire pour de nombreuses applications et dans de nombreux domaines : imagerie médicale, analyse qualité, voiture autonome... Les techniques classiques utilisées aujourd'hui sont diverses et variées et prése...
CONTEXT
Image segmentation is necessary for many applications and in many fields: medical imaging, quality analysis, autonomous car ... The classic techniques used today are diverse and varied and have two major drawbacks: their precision and their...